姚姓与姬姓、媙姓等二十个古姓均起源于公元前两千多年前的母系氏族社会，至今近5000年，是中国四大古姓之一。

姚姓出自五帝之一的虞舜，舜（有虞氏，名：重华）生于姚墟，他的后裔子孙便以地为氏，称为姚氏。

姚姓在全国的分布如今主要集中于浙江、安徽、广东、江苏四省，在宋版《百家姓》中排第101位，在2007年中国百家姓氏排行第51位。