临清潭腿创始于公元960年唐末宋初时期，创始人为龙潭寺僧——昆仑大师。当时社会动荡，兵匪为患，人的生命朝夕不保，因此，大师精创临清潭腿技击术传于世，期间多有学练者，用于防身。

    昆仑大师为后周名帅，周主郭威妹长平公主生，名李重进，郭威膝下无子，收义子柴荣，长平公主养。后周主病故，将皇位传与柴荣，时重进为兵马元帅，讨伐东海，柴荣病故，其义弟赵匡胤陈桥兵变，自立为王，号宋。命李称臣，重进举兵反宋，与石守信对阵于青州，后退守扬州，赵亲征讨伐，进兵败自焚。于龙潭寺出家，法号昆仑。

     其技击要术为：避制攻克。然欲要避制攻克，必先顺随为法，顺随乃顺制随克之道。讲求危则能动，逼则能用，以逸待劳，以简克繁，攻缺击要，巧打击稍，出奇制胜。并要求：身动似槐虫，身法似龙形，步法似蛇形，走步似猫形，闪如清风退拔刀，窜高纵矮似狸猫，拳如流星眼似电，腰如蛇形脚似钻，身如弯弓腿似箭，心如火药拳如弹，头为中心羊角式，肩胯似轮臂如柱，活似双蛇在腕中。

    技法讲的是打寸拳，踢寸腿，发寸劲，用寸功，存劲不存意，用意不用力，寸打寸赢。打即固，固即打，打即闪，闪即打，打即进，进即打。见招不打见招横，见空不打见空进。出门就取巧，先打手和脚。肘漏肘窝，手漏手窝。拳打透敌背，甲力透骨髓。手不空起，手不空落，手不空出，手不空回。不招不架就是一下，犯了招架十下八下。身似火药拳如弹，弓弦一响神奇现，应敌好似火烧身，惊起四稍均需整，不胜必有怀疑心，要打进步需进身，手脚齐到方是真，手到脚不到破敌不得妙，手到脚也到破敌如推草。手到足到，拳脚并用，手打三分脚打七。审敌之意，查敌之式，引敌意动，以兹而后发。兵不厌诈，出奇制胜，存心要整，欺身夺位，静如山岳，动如雷崩。静之似美妇，动如虎扑食，抢外门进身，踏中宫夺位。揉身而进，扬身而起，趁吸而击，趁机而袭，心要胜人，意要制人，头要撞人，步要别人，臂要卷人，身要弹人，肘膝顶人，手脚击人，肩胯跌人，神要逼人，气要袭人。远用手，近用肘，远脚踢，近加膝，贴身短打过步跌。心为主载眼为帅，腿为先锋手为将，身为营盘神在先。出手八面风，身含六面力，打人如走路，看人如茅草，精神生天地，宇宙含大气，左来必右接，右来必左迎。横来竖压，竖来横击。上打喉，下撩阴，左右两肋并中心，脑后单掌惊敌胆，迎面劈展躲不及，远打一丈不为远，近者只在一寸间，遇敌接触似虎狼，鹞鹰展翅滑空过，神抱宇宙气吞山。一面打，一面进，迎风转换气概颠。五行六合均需整，七星八法势要齐，寒光四射鬼神惊，出奇制胜一瞬间，猛虎出山寻麋迹，蛟龙入海拗疯狂。三尖照，四稍齐，点紧身松意中精，步走惊弹寸中变，毛发森立式如戟，根根无不放光芒。相处而生，相机而定，相处相接，滑点纵力。蛇缠膀，虎现身，金龙入海巧戏水。三尺剑，君子躯，一往无前山河定。单展手，双腋掌，怀抱天地式法强，单腰摇曳不用忙，眼前无形要打形，狠抓快打进步冲，退步缠腕功一抖，拿拧拉按快如风。

    临清潭腿基础拳之练法如下：初学入门基础拳，左右变化随式练，一路弓步崩拳式，二路钻拳进步栏，三路进取推山掌，四路擦步穿心手，五路连拳劈山式，六路跺子带锁肋，七路进步顶心肘，八路抻崩十字腿。动作简单内容难，学者必须细钻研。